HI Solver：角色生物类人体动物关节解算
HD Solver：机器机械臂关节转动伸缩解算
IK Limb Solver：和HI相似但每次只对两关节解算，多段关节可以分段结算
SPlineIK Solver：柔体、蛇形、头发类解算
3dsmax 简单讲解四种IK Solvers解算器特点与创建方法
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